وبلاگ

سروو موتور

سروو موتور چیست ؟

سرو موتور یکی از انواع موتورهای الکتریکی محسوب می شود. از آنجاییکه سروو موتور ها از خاصیت لختی ( اینرسی) کمی برخوردار هستند، امکان تغییر سرعت در کم ترین زمان ممکن، در آن ها وجود دارد. به همین دلیل این نوع از موتور های الکتریکی، بیشتر از سایر موتور ها کاربرد دارند. این نوع موتور به وسیله یک سیستم کنترل فیدبک ، موقعیت دستگاه، همچنین قدرت و سرعت آن را تغییر می دهد. سیستم کنترل فیدبک به سیستمی اطلاق می شود که با مقایسه و بررسی توابع کمیت کنترل شده و کمیت مرجع و با استفاده از اختلافشان به منظورکنترل ، رابطه ای مفروض را ما بین آن ها ایجاد می کند.

نحوه عملکرد سروو موتور

اساس عملکرد یک سروو موتور، به سیگنال های دریافتی که از طریق سیم کنترلی تعبیه شده درآن، به سرو موتور اعمال می گردد، بستگی دارد. هر سرو موتور، دارای یک شفت (محور) خروجی می باشد که این محور قادر است به واسطه دریافت مجموعه ایی از سیگنال های رمزی، طی یک حرکت زاویه ایی، در موقعیت زاویه ایی متناسب با سیگنال ورودی قرار بگیرد. به عبارتی، سروو موتور تنها زمانیکه پالس ورودی فرستاده شده به آن فعال باشد می تواند در مکان زاویه ایی منحصر به آن قرار بگیرد و در صورت تغییر پالس ورودی، موقعیت زاویه ایی سرو موتور نیز دچار تغییر می شود.

انواع سروو موتور

سرو موتورها به دو دسته AC و DC تقسیم می شوند. در صنعت معمولا سرو موتور AC مورد توجه بیشتری قرار می گیرد و به دلیل مزایایی همچون راندمان بالا ، تعمیر و نگهداری آسان تر ، اندازه کوچک تر ، قیمت مناسب و ….. موارد استفاده بیشتری نسبت به نوع DC آن دارد. سروو موتورهای DC در برخی موارد خاص و محدود کاربرد دارند. در تقسیم بندی دیگر سرو موتور به دو دسته ی  معمولی و ترمزدار تقسیم می شود.

ویژگی سرو موتور DC

سرو موتور های DC خود به چند نوع دیگر تقسیم می شوند که دارای ویژگی ها و مشخصات خاص خود هستند. سروو موتور کنترل موازی، سرو موتور تحریک ثابت، موتور های سری و موتور های سری چاکدار زیر مجوعه ی سرو موتور های DC محسوب می شوند.

  • سرو موتور سری

سرو موتور سری، جریان بسیاری را از شبکه برق دریافت کرده و از گشتاور راه اندازی بالایی برخوردار است. در این نوع موتور ها، می توان از طریق جا به جا کردن قطب های سیم پیچ و ولتاژ میدان، عملکرد سرو را معکوس نمود که البته این کار، باعث کاهش بازدهی موتور می شود.

  • سروو موتور سری چاکدار

در این سرو موتورها، در شرایطی که بتوان آرمیچر را از طریق یک منبع جریان ثابت تغذیه نمود، می توان یک میدان قابل کنترل ایجاد نمود و از موتور، به عنوان یک موتور با تحریک مستقل و بدون نیاز به منبع خارجی بهره گرفت.

ویژگی سروو موتور AC

این سرو موتور ها را بیشتر می توان در کاربری هایی که در آن ها سطح توان بسیار پایین است، مورد استفاده قرار داد و یکی از دلایل کاربرد بیشتر این نوع سرو ها نسبت به نوع DC، همین موضوع می باشد. به طور کلی، از جمله مزیت های فنی که سرو موتور AC نسبت به سروو موتور DC دارد، آن است که این موتور ها، از لحاظ سیم پیچی، ساختاری مستحکم تر دارند، نیازی به نگهداری دائم ندارند، زیرا در آن ها به منظور کموتاسیون، جاروبکی تعبیه نشده است، آرمیچر این نوع سرو موتور، توانایی تبادل بهتر گرما را در محیط داراست، زیرا در اطراف آن عایقی وجود ندارد، قطر آرمیچر در آن ها قابل تغییر بوده و می توان به منظور کاهش اینرسی موتور، آن را بسیار کوچک انتخاب کرد.

ساختمان داخلی سرو موتور و مشخصات فنی آن

این موتور ها از اجزای مختلفی تشکیل شده اند. از اصلی ترین اجزای آن می توان به استاتور ، روتور و انکودر اشاره کرد. اصلی ترین وظایف سرو موتور کنترل سرعت ، کنترل موقعیت و به دست آوردن گشتاور مورد نیاز می باشد.

کاربرد سرو موتور

سرو موتور را می توان در تمامی صنایعی که نیاز به موتور الکتریکی دارند، مورد استفاده قرار داد. از جمله کاربری های آن می توان به صنایع چاپ و نساجی ، صنایع اتومبیل سازی ، صنایع بسته بندی ، ماشین آلات CNC  طلا و چوب و فلزات ، روبات های صنعتی ، شبیه ساز خودرو ، سینمای چند بعدی ، تجهیزات پزشکی ، آسانسورها ، کنترل کننده خطوط هوایی و ماشین آلات تزریق پلاستیک و بسیاری از موارد دیگر اشاره کرد.

سرو موتور دلتا

اطلاعات فنی درایو و سرو موتور سری ASDA-A2 دلتا

تمامی درایوهای سرو، سری ASDA دلتا با یک پردازنده ی سیگنال دیجیتال (DSP) ارائه شده است که نشان دهنده ی سرعت بالای عملکرد مدار در حلقه ی کنترلی می باشد. از دیگر ویژگی های سری ASDA دلتا می توان به موارد ذیل اشاره کرد: تنظیم بهره، عملکرد نرم موتور، مانیتور و تجزیه و تحلیل نرم افزار، همچنین کنترل بالا و دقیق حرکت برای طیف گسترده ای از اتوماسیون صنعتی.
شرکت دلتا در سال ۲۰۰۹ میلادی، در جهت رفع نیازهای صنعت اتوماسیون در بخش کنترل حرکت و کنترل موقعیت، اقدام به تولید سروموتور و درایو موتورهای سری ASDA-A2 نمود که دارای عملکرد بسیار خوبی در کنترل حرکت  می باشد.

مشخصات فنی درایو و سرو موتور سری ASDA-A2 دلتا

توان/ دور

نوع موتور

کد موتور

قطر  (میلی متر)شفت

سایز فلنج

گشتاور

۴۰۰KW/

۳۰۰۰RPM

ساده

ECMA-C20604ES, GS, RS

۱۴

۶۰

۱٫۲۷

ترمزدار

ECMA-C20604FS

۱۴

۶۰

۱٫۲۷

۷۵۰KW/

۳۰۰۰RPM

ساده

ECMA-C20807ES, GS, RS

۱۹

۸۰

۲٫۳۹

ترمزدار

ECMA-C20807FS

۱۹

۸۰

۲٫۳۹

۷۵۰KW/

۱۰۰۰RPM

ساده

ECMA-G21306ES, GS, RS

۲۲

۱۳۰

۵٫۷۳

۱KW/

۱۰۰۰RPM

ساده

ECMA-G21309ES, GS, RS

۲۲

۱۳۰

۸٫۵۹

ساده

ECMA-G21309R9

۱۹

۱۳۰

۸٫۵۹

ترمزدار

ECMA-G21309FS

۲۲

۱۳۰

۸٫۵۹

ترمزدار

ECMA-G21309S9

۱۹

۱۳۰

۸٫۵۹

۱KW/

۲۰۰۰RPM

ساده

ECMA-E21310ES, GS, RS

۲۲

۱۳۰

۴٫۷۷

ساده

ECMA-E21310R9

۱۹

۱۳۰

۴٫۷۷

ترمزدار

ECMA-E21310FS

۲۲

۱۳۰

۴٫۷۷

ترمزدار

ECMA-E21310S9

۱۹

۱۳۰

۴٫۷۷

۱KW/

۳۰۰۰RPM

ساده

ECMA-C21010ES, GS, RS

۲۲

۱۰۰

۳٫۱۸

ساده

ECMA-C21010R9

۱۹

۱۰۰

۳٫۱۸

ترمزدار

ECMA-C21010FS

۲۲

۱۰۰

۳٫۱۸

ترمزدار

ECMA-C21010S9

۱۹

۱۰۰

۳٫۱۸

۱٫۵KW/

۲۰۰۰RPM

ساده

ECMA-E21315ES, GS, RS

۲۲

۱۳۰

۷٫۱۶

ساده

ECMA-E21315R4

۲۴

۱۳۰

۷٫۱۶

ترمزدار

ECMA-E21315FS

۲۲

۱۳۰

۷٫۱۶

ترمزدار

ECMA-E21315S4

۲۴

۱۳۰

۷٫۱۶

سه فاز

۲KW/

۲۰۰۰RPM

ساده

ECMA-K11320R4

۲۴

۱۳۰

۹٫۵۵

ترمزدار

ECMA-K11320S4

۲۴

۱۳۰

۹٫۵۵

۳KW/

۱۵۰۰RPM

ساده

ECMA-L11830RS

۳۵

۱۸۰

۱۹٫۱

ترمزدار

ECMA-L11830SS

۳۵

۱۸۰

۱۹٫۱

۴٫۵KW/

۱۵۰۰RPM

ساده

ECMA-L11845RS

۳۵

۱۸۰

۲۸٫۶۵

ترمزدار

ECMA-L11845SS

۳۵

۱۸۰

۲۸٫۶۵

۵٫۵KW/

۱۵۰۰RPM

ساده

ECMA-L11855R3

۴۲

۱۸۰

۳۵٫۰۱

ترمزدار

ECMA-L11855S3

۴۲

۱۸۰

۳۵٫۰۱

۷٫۵KW/

۱۵۰۰RPM

ساده

ECMA-L11875R3

۴۲

۱۸۰

۴۷٫۷۴

ترمزدار

ECMA-L11875S3

۴۲

۱۸۰

۴۷٫۷۴

 

کاربری سرو موتور سری ASDA-A2 دلتا

ماشین تراش/ فرز

دستگاه برش TFT LCD

بازوی ربات

دستگاه بسته بندی IC

دستگاه بسته بندی با سرعت بالا

تجهیزات پردازش CNC

تجهیزات پردازش تزریق

دستگاه برچسب گذاری

دستگاه بسته بندی مواد غذایی و چاپ.

مشخصات فنی درایو و سرو موتور سری ASDA-B2 دلتا

توان/ دور

نوع موتور

فاز

کد موتور

قطر شفت (میلی متر)

سایز فلنج

گشتاور

۱۰۰W/

۳۰۰۰RPM

ساده

۱

ECMA-C20401ES, GS, RS

۸

۴۰

۰٫۳۲

ترمزدار

۱

ECMA-C20401 FS

۸

۴۰

۰٫۳۲

۲۰۰W/

۳۰۰۰RPM

ساده

۱

ECMA-C20602ES, GS, RS

۱۴

۶۰

۰٫۶۴

ترمزدار

۱

ECMA-C20602FS

۱۴

۶۰

۰٫۶۴

۴۰۰KW/

۳۰۰۰RPM

ساده

۱

ECMA-C20604ES, GS, RS

۱۴

۶۰

۱٫۲۷

ترمزدار

۱

ECMA-C20604FS

۱۴

۶۰

۱٫۲۷

۷۵۰KW/

۳۰۰۰RPM

ساده

۱

ECMA-C20807ES, GS, RS

۱۹

۸۰

۲٫۳۹

ترمزدار

۱

ECMA-C20807FS

۱۹

۸۰

۲٫۳۹

۷۵۰KW/

۱۰۰۰RPM

ساده

۱

ECMA-G21306ES, GS, RS

۲۲

۱۳۰

۵٫۷۳

۱KW/

۱۰۰۰RPM

ساده

۱

ECMA-G21309ES, GS, RS

۲۲

۱۳۰

۸٫۵۹

ساده

۱

ECMA-G21309R9

۱۹

۱۳۰

۸٫۵۹

ترمزدار

۱

ECMA-G21309FS

۲۲

۱۳۰

۸٫۵۹

ترمزدار

۱

ECMA-G21309S9

۱۹

۱۳۰

۸٫۵۹

۱KW/

۲۰۰۰RPM

ساده

۱

ECMA-E21310ES, GS, RS

۲۲

۱۳۰

۴٫۷۷

ساده

۱

ECMA-E21310R9

۱۹

۱۳۰

۴٫۷۷

ترمزدار

۱

ECMA-E21310FS

۲۲

۱۳۰

۴٫۷۷

ترمزدار

۱

ECMA-E21310S9

۱۹

۱۳۰

۴٫۷۷

۱KW/

۳۰۰۰RPM

ساده

۱

ECMA-C21010ES, GS, RS

۲۲

۱۰۰

۳٫۱۸

ساده

۱

ECMA-C21010R9

۱۹

۱۰۰

۳٫۱۸

ترمزدار

۱

ECMA-C21010FS

۲۲

۱۰۰

۳٫۱۸

ترمزدار

۱

ECMA-C21010S9

۱۹

۱۰۰

۳٫۱۸

۱٫۵KW/

۲۰۰۰RPM

ساده

۱

ECMA-E21315ES, GS, RS

۲۲

۱۳۰

۷٫۱۶

ساده

۱

ECMA-E21315R4

۲۴

۱۳۰

۷٫۱۶

ترمزدار

۱

ECMA-E21315FS

۲۲

۱۳۰

۷٫۱۶

ترمزدار

۱

ECMA-E21315S4

۲۴

۱۳۰

۷٫۱۶

 

کاربری سروموتور سری ASDA-B2 دلتا:
ماشین های حمل و نقل

ماشین برش

ماشین تراش و فرز

 

شماره فنی:

نظر بدهید

شانزده − 2 =