سروو موتور چیست؟

سروو موتور چیست؟

سروو موتور چیست؟

سروو موتور  یک دستگاه الکتریکی است که می تواند با دقت بسیار بالا فشار و یا چرخش یک شی است. اگر می خواهید در برخی از زوایای خاص یا مسافت بچرخید و شیء کنید ، از سروو موتور استفاده می کنید. این فقط از یک موتور ساده ساخته شده است که از طریق مکانیسم سروو اجرا می شود . در صورت استفاده از موتور از نوع DC استفاده شده و به آن موتور سروو موتور گفته می شود و اگر موتور AC باشد ، آن را موتور سرو (AC) می نامند. ما می توانیم در یک بسته بندی کوچک و سبک وزن ، یک سروو موتور بسیار گشتاور تولید کنیم. با این ویژگی ها ، آنها در بسیاری از برنامه ها مانند ماشین اسباب بازی ، هلیکوپترها و هواپیماهای RC ، رباتیک ، ماشین و غیره مورد استفاده قرار می گیرند.

موتورهای سروو در کیلوگرم بر سانتیمتر (کیلوگرم بر سانتیمتر) بیشترین موتورهای سرگرمی سرگرمی با 3 کیلوگرم بر سانتیمتر یا 6 کیلوگرم بر سانتی متر یا 12 کیلوگرم بر سانتی متر رتبه بندی می شوند. این کیلوگرم بر سانتی متر به شما می گوید وزن موتور شما در چه مسافتی می تواند در فاصله خاصی بلند کند. به عنوان مثال: در صورت تعلیق بار 1 سانتی متر از شافت موتور ، یک موتور 6 کیلو بر سانتی متر سانتی متر قادر به بلند کردن 6 کیلوگرم است ، هرچه فاصله تحمل وزن کمتر باشد فاصله بیشتر می باشد.

سروو موتر

موقعیت یک موتور سرووسی توسط پالس الکتریکی تعیین می شود و مدار آن در کنار موتور قرار می گیرد.

مکانیزم سروو

این متشکل از سه قسمت است:

دستگاه کنترل شده

سنسور خروجی

سیستم بازخورد

این یک سیستم حلقه بسته است که در آن از سیستم بازخورد مثبت برای کنترل حرکت و وضعیت نهایی شافت استفاده می شود. در اینجا دستگاه توسط سیگنال
در اینجا سیگنال ورودی مرجع با سیگنال خروجی مرجع مقایسه می شود و سیگنال سوم توسط سیستم بازخورد تولید می شود. و این سیگنال سوم به عنوان سیگنال ورودی برای کنترل دستگاه عمل می کند. این سیگنال تا زمانی که سیگنال بازخورد تولید شود وجود دارد یا بین سیگنال ورودی مرجع و سیگنال خروجی مرجع تفاوت وجود دارد. بنابراین وظیفه اصلی سرومکانیسم حفظ خروجی یک سیستم با مقدار مطلوب در حضور نویزهاست.

اصل کار سروو موتور

سروو متشکل از یک موتور (DC یا AC) ، یک پتانسیلومتر ، مونتاژ دنده و یک مدار کنترل است. اول از همه ما برای کاهش RPM و افزایش گشتاور موتور از مونتاژ دنده استفاده می کنیم. در موقعیت اولیه شافت موتور سروو بگویید ، موقعیت دستگیره پتانسیومتر به گونه ای است که هیچ سیگنال الکتریکی در پورت خروجی پتانسیلومتر ایجاد نمی شود. اکنون یک سیگنال الکتریکی به ترمینال ورودی دیگر تقویت کننده آشکارساز خطا داده می شود. اکنون اختلاف بین این دو سیگنال ، یکی از پتانسیلومتر و دیگری از منبع دیگر حاصل می شود ، در مکانیسم بازخورد پردازش می شوند و خروجی از نظر سیگنال خطا ارائه می شود. این سیگنال خطا به عنوان ورودی موتور و چرخش شروع به کار می کند. در حال حاضر شافت موتور با پتانسیومتر متصل شده و با چرخش موتور ، پتانسیلومتر می چرخد ​​و سیگنال ایجاد می کند. بنابراین با تغییر موقعیت زاویه ای پتانسیومتر ، سیگنال بازخورد خروجی آن تغییر می کند. پس از مدتی موقعیت پتانسیومتر به موقعیتی می رسد که خروجی پتانسیلومتر همان سیگنال خارجی ارائه شده باشد. در این شرایط ، هیچ سیگنال خروجی از تقویت کننده به ورودی موتور وجود نخواهد داشت زیرا هیچ تفاوتی بین سیگنال کاربردی خارجی و سیگنال ایجاد شده در پتانسیومتر وجود ندارد و در این شرایط موتور از چرخش متوقف می شود.

کنترل سرو موتور:

همه موتورها سه سیم دارند که از آنها خارج می شوند. از این دو استفاده برای Supply (مثبت و منفی) و دیگری برای سیگنالی که از MCU ارسال می شود استفاده خواهد شد.

موتور سروو توسط PWM (پالس با مدولاسیون) کنترل می شود که توسط سیم های کنترل ارائه می شود. حداقل نبض ، حداکثر نبض و میزان تکرار وجود دارد. موتور سروو می تواند 90 درجه را از هر جهت بچرخاند و موقعیت خنثی خود را ایجاد کند. موتور سروو پیش بینی می کند که هر 20 میلی ثانیه (میلی ثانیه) پالس را ببیند و طول پالس تعیین می کند که موتور تا چه اندازه دور می شود. به عنوان مثال ، یک پالس 1.5ms باعث می شود موتور به حالت 90 درجه برگردد ، مثلاً اگر پالس کوتاه تر از 1.5ms شافت به 0 درجه حرکت کند و اگر طولانی تر از 1.5ms باشد ، سروو را به 180 درجه تبدیل می کند.

موتور سروو روی   اصل PWM (تعدیل عرض پالس) کار می کند ، به این معنی که زاویه چرخش آن با مدت زمان پالس اعمال شده در پین کنترل آن کنترل می شود. در اصل سروو موتور از موتور DC ساخته شده  است که توسط یک مقاومت متغیر (پتانسیلومتر) و برخی از چرخ دنده ها کنترل می شود . نیروی پر سرعت موتور DC توسط Gears به ​​گشتاور تبدیل می شود. می دانیم که WORK = FORCE X DISTANCE ، در موتور موتور DC کمتر است و فاصله (سرعت) زیاد است و در سروو ، نیرو زیاد است و فاصله کمتر است. پتانسیومتر برای محاسبه زاویه و متوقف کردن موتور DC در زاویه مورد نیاز به شافت خروجی سروو وصل شده است.

موتور سروو از 0 تا 180 درجه قابل چرخش است ، اما بسته به نوع ساخت آن می تواند تا 210 درجه بالا رود. این درجه چرخش را می توان با استفاده از پالس برقی با عرض مناسب ، روی پین کنترل آن کنترل کرد. سروو در هر 20 میلی ثانیه پالس را بررسی می کند. پالس 1 میلی متر عرض (1 میلی ثانیه) می تواند سروو را به 0 درجه بچرخاند ، 1.5ms می توانند به 90 درجه (موقعیت خنثی) بچرخند و پالس 2 ms می توانند آن را به 180 درجه بچرخانند.

کلیه موتورهای سروو مستقیماً با ریل های عرضه + 5 ولت شما کار می کنند اما باید در میزان مصرفی که باید موتور احتیاط کنیم ، مراقب باشید ، اگر می خواهید بیش از دو موتور سروو از آنها استفاده کنید باید یک سپر مناسب طراحی شود.

برای خرید انواع سروو موتور با ما تماس بگیرید .

021-36056770 021-33975008 021-33975009 021-36058827 021-36058599

دیدگاهتان را بنویسید