بر اساس شکل کوپلینگ سه مدل وجود دارد:
کوپلینگ یونیورسال cross: یک یوغ مشترک، محور متقاطع، یاتاقان سوزنی، مهر و موم روغنی، کلاهک یاتاقان و … از اجزاء تشکیل دهنده این کوپلینگ می باشد.
کوپلینگ CV: دو دسته تلسکوپی و ثابت از این نوع وجود دارد. اجزاء این نوع عموما شامل چرخ ستاره ای بیرونی، توپ فولادی، قفس توپی و … است.
کوپلینگ tripod: این نوع دارای ساختاری ساده، وزنی سبک و اندازه ای کوچک است و استفاده گسترده ای در محورهای محرک پشت و جلو خودروها دارد.