استپ موتور انکودر دار (ایزی سروو) 86HS 120 EN برند HQM

توضیحات

ایزی سروو نوعی سروو موتور است و سروو موتورها درواقع ماشین کنترلی یک موتور الکتریکی هستند. این موتور به یک گیربکس وصل شده و درکنار این گیربکس و موتور یک مدار الکترونیکی و یک پتانسیومتر (مقاوت متغیر چرخشی) نیز وجود دارد.

ایزی سروو عملگر خطی یا دورانی است که امکان کنترل دقیق موقعیت زاویه‌ای یا خطی، سرعت و شتاب را فراهم می‌کند. کاربرد آن نیز در دستگاه‌های CNC چوب و فلز، دستگاه‌های پزشکی، دستگاه‌های چاپ، تزریق پلاستیک، دستگاه‎‌های قطعه‌های الکترونیکی و نساجی می‌باشد.

سروو موتور چیست؟

همان‌طور که به آن اشاره شد سروو موتورها، موتورهای بسیار دقیقی هستند که از یک موتور الکتریکی و اجزایی دیگر تشکیل شده‌اند. از آن‌ها می‌توان برای کنترل سرعت و زاویه شافت موتور در سمت دلخواه استفاده کرد. ایزی سروو برگرفته از کلمه‌ای یونانی Servo و به معنی خدمت‌کار است.

کاربردهای ایزی سروو

از جمله کاربردهای سروو موتور می‌توانیم به موارد زیر اشاره کنیم:

• عامل حرکتی محورهای دستگاه :CNC این عامل در دستگاه‌های CNC ایزی سرووها، از پرکاربردترین قطعات است، که به جهت حرکات بسیار دقیق و کوچک در CNC مورد استفاده قرار می‌گیرد.
• تغذیه دستگاه پرس: ورقه‌های فلز در این کاربرد به داخل دستگاه پرس تغذیه شده و به وسیله یک تیغه چاقو در آن‌جا بریده می‌شوند. ممکن است ورقه‌ای فلزی دارای یک آرم و یا دیگر تبلیغات باشند که حتما علائم با نقاط برش باید هماهنگ شوند. سرعت و موقعیت ورقه فلز در این کاربرد باید با نقاط برش صحیح، همزمان شود.
• پرکردن بطری در خط: چندین پرکننده در این کاربرد با بطری‌هایی که در طی یک خط پیوسته حرکت می‌کنند، قرار گرفته است. هر پرکننده باید با یک بطری هماهنگ شده و بطری را در حال حرکت آن تعقیب کند. سیستم درایو ایزی سروو از یک کنترل کننده موقعیت با نرم‌افزار استفاده می‌کند و اجازه می‌دهد سرعت و موقعیت به همان صورت که خط بطری‌ها را حرکت می‌هد، دنبال کند.

تفاوت سروو موتور و استپ موتور

گرچه کار هردو موتور یکی است ولی تفاوت‌هایی نیز بین این دو وجود دارد. استپ موتور بر اساس درجه کار می‌کند و سروو موتور طبق چرخش، کنترل می‌شود. برای کنترل دستگاه لیزر، دقت موردنیاز در این دو موتور متفاوت است، و تفاوت دیگر آن به میزان دقت مربوط می‌باشد، که موتورهای ایزی سروو دقت بالاتری نسبت به استپ دارند.

• تفاوت فرکانس گشتاور و ارتعاشی: فرکانس خروجی استپ موتورها با کم شدن سرعت، افزایش یافته و بالعکس، فرکانس خروجی موتور سروو هیچ تغییری نمی‌کند، حتی در سروو موتورها در سرعت‌های پایین هم ارتعاشی احساس نمی‌شود.
• ظرفیت‌های متفاوت سطح سربار: سروو موتورها برخلاف استپ موتورها توانایی بسیار زیادی در سربار شدن دارند.
• عملکرد متفاوت اجرایی: به دلیل داشتن انکدر در کنترل عملکرد ایزی سرووها که جزء سیستم فیدبک می‌باشد قابل اطمینان‌تر و راحت‌تر است؛ با ارسال اطلاعات به صورت مجموعه‌ای از سیگنال‌ها در استپ موتورها، موتور به مختصات موردنظر می‌رسد.
• عملکرد سرعت پاسخگویی متفاوت: در سرو موتورها سرعت سیستم پاسخ‌دهی به علت نوع موتور DC و سه فاز بهتر است؛ اما در استپ موتورها، سیم‌پیچی‌ها به صورتی چیده شده‌اند که سیگنال ارسال کننده می‌تواند تعیین‌کننده سرعت، دقت و توان باشد.
• محاسبات اقتصادی و بازده: برای ایزی سروو موتورها مزایا وتفاوت اعلام شده به طور خطی نمی‌باشد. به بیان ساده‌تر برتری نسبی سروو موتورها در توان‌های زیر یک کیلو وات در دستگاه‌های مکانیکی، اقتصادی نیست. دقت و بازده اعمال شده در مقایسه یک دستگاه سروو موتوردار و یک دستگاه استپ موتوردار با افزایش هزینه مواجه است.

مزایای استفاده از ایزی سروو

در یک فرآیند مشخصات مهمی که نیاز به استفاده از سروو موتور دارند شامل؛ دقت بالا، پاسخ سریع، کنترل بدون مراقبت و کارکرد از راه دور می‌شوند. ایزی سرووها برای کاربردهایی که سرعت بالا و گشتاور بالا موردنیاز است، فوق‌العاده می‌باشد.

سروو موتورها بسیار سریع تر از استپ موتورها هستند. ایزی سرووها نرخ گشتاور را می‌توانند در سرعت‌های بالا تا 90 درصد گشتاور نامی خود نیز به دست آورده و از استپر موتورها پربازده‌تر هستند. از مزایای دیگر ایزی سرووها صدای کم آن‌ها است، همچنین موجود برای درایوهای dc  و ac موجود می‌باشند و به دلیل رزونانس در سیستم دچار لرزش نمی‌شوند.

اجزاء سروو موتور و مشحصات فنی آن‌ها

یه سروو موتور معمولی شامل چرخ‌دنده‌های متصل به موتور، پتانسیومتر متصل شده به شفت خروجی گیربکس، موتور الکتریکی و یک مدار کنترل کننده می‌باشد که وظیفه آن روشن خاموش کردن و کنترل ولتاژ اعمالی به موتور با توجه به نیاز کاربر و موقعیت پتانسیومتر می‌باشد. ایزی سرووها به همراه یک پک که شامل موارد زیر است به فروش می‌رسند:

1. سروو درایور
2. سروو موتور
3. کابل انکدر encoder
4. کانکتور برق ورودی
5. کابل درایو به موتور
6. کانتکتور (فرمان ورودی)

مشخصه‌های فنی ایزی سروو شامل: سرعت، کیلووات، گشتاور، جریان، قطر فلنچ و ولتاژ ورودی می باشد.

مدل سروو موتور و سروو درایو: توجه داشته باشید که ایزی سرووها باید با سروو درایوی که روبروی آن نوشته شده است استفاده شود.

کیلووات: کمترین توان ایزی سرووها 400 وات و بیشترین توان آن‌ها 1/5 کیلووات است.

گشتاور، سرعت و جریان مجاز: این سه ویژگی بسیار مهم هستند و در زمان خرید باید به آن‌ها توجه داشته باشید:

• واحد سرعت مجاز دور بر دقیقه با RPM می‌باشد.
• واحد جریان موتور آمپر است.
• گشتاور یا تورک(TORQUE) مجاز، با واحد نیوتن متر M محاسبه می‌شود.

قطر فلنچ: این عدد از اهمیت بسیاری برای نصب صحیح سروو موتور در مکان موردنظر برخوردار می‌باشد.

ولتاژ ورودی: ایزی سرووها با ولتاژهای ورودی مختلفی تولید و عرضه می‌شوند. لازم به ذکر است که سرووهای موجود می‌توانند سه فاز 220 ولت یا تک فاز باشند.

قیمت و خرید ایزی سروو

مهم‌ترین ویژگی برای خرید یک ایزی سروو، سرعت، قدرت و همچنین وزن آن در مدل‌های پروازی است. بهتر است همیشه سروو موتورهایی با گیربکس فلزی تهیه کنید؛ زیرا سروو موتورهای پلاستیکی از مقاومت پایینی برخوردار بوده و زود دچار مشکل می‌شوند. قیمت این نوع دستگاه‌ها بالا است، بنابراین در صورتی که نیاز به سرعت بالا، دقت زیاد و پاسخ سریع داریم از این الکتروموتور بیشتر استفاده می‌کنیم.

نتیجه‌گیری

انتخاب بهترین موتور به معیارهای کلیدی برای سیستم و کار شما، به دقت موقعیت، هزینه، گشتاور، شتاب و توان موجود درایو موردنظر بستگی دارد. ایزی سرووها به طورکلی برای سرعت‌ها و گشتاورهای بالا مناسب بوده، در صورتی که استپر موتورها برای شتاب‌های کاری پایین و گشتاورهای نگهدارنده بالا بهتر است. امیدواریم مطالب برایتان مفید واقع شود.

سوالات متداول

سروو موتور با استپ موتور چه تفاوتی دارد؟

استپ موتور بر اساس درجه کار می‌کند و سروو موتور طبق چرخش، کنترل می‌شود. برای کنترل دستگاه لیزر، دقت موردنیاز در این دو موتور متفاوت است، و تفاوت دیگر آن به میزان دقت مربوط می‌باشد، که موتورهای ایزی سروو دقت بالاتری نسبت به استپ دارند.

استفاده از ایزی سروو چه مزایایی دارد؟

دقت بالا، پاسخ سریع، کنترل بدون مراقبت و کارکرد از راه دور. ایزی سرووها برای کاربردهایی که سرعت بالا و گشتاور بالا موردنیاز است، فوق‌العاده می‌باشد.