Search
Close this search box.
کالاهای موجود
فیلتر براساس قیمت (تومان):
محدوده قیمت - slider
679,300 تومان8,266,000 تومان

استپ موتور HQM

نمایش 1–12 از 17 نتیجه

استپ موتور که آن را با نام‌ های دیگری همچون موتور پله‌ ای و استپر موتور نیز می شناسند، یک نوع موتور ویژه محسوب می‌ شود، که در صنایع مختلف نقشی حیاتی ایفا می کند. استپر موتورها در دسته‌ بندی موتورهای دی – سی قرار می‌ گیرند و به همین دلیل باید ساختار آن‌ ها را به طور کامل مورد بررسی قرار داد.

به طور کلی باید گفت که استپر موتورها یک نمونه از موتورهای براش لس محسوب می‌ شوند. دوام بالا و همچنین عدم نیاز به ارائه فیدبک از جمله مهم‌ ترین مزیت‌ های استپر موتور صنعتی است. همین مزایا را می‌ توان دلیلی بر افزایش میزان محبوبیت این محصول دانست. با ما همراه شوید تا به شناخت دقیقی از این موتورها دست پیدا کنید.

استپ موتور
استپر موتور چیست

استپ موتور چیست؟

به منظور تغییر پالس‌ های دیجیتالی به تحرکات مکانیکی، باید از دستگاه‌ های خاصی همچون stepper motor استفاده کنیم. این دستگاه‌‌ ها به ما اجازه می ‌دهند، تا با توجه به میزان پالس انتقالی، پالس مکانیکی مشخصی را دریافت کرده و از آن استفاده کنیم.

با استفاده از استپ موتورها این اختیار را خواهیم داشت که، در شفت مدنظرمان یک حرکت زاویه‌ ای مشخص را به وجود بیاوریم. در واقع همین مزیت ویژه، منجر به آن شده است که موتورهای پله ای در صنایع مختلفی به کار گرفته شوند.

بخش عظیمی از ساختار درونی آن ها، شامل چند سیم پیچ است. اگر یک استپر موتور را باز کنید، اولین چیزی که به چشمتان می‌ خورد، همین سیم پیچ‌ ها هستند. بسیاری از کاربران، استپر موتورها را با سروو موتورها اشتباه می ‌گیرند. اگرچه این دو محصول شباهت ‌هایی دارند، اما تفاوت‌ های آن ‌ها کاملاً قابل مشاهده است.

چرخش و حرکت یک استپ موتور، به ترتیب به صورت زاویه‌ ای گسسته می‌ باشد و در یک بسامد خاصی کار می‌ کند؛ که باعث حرکت محور موتور تا یک زاویه‌ ی معین می‌ شود. این زاویه معین، به زاویه‌ ی استپینگ معروف است.
این موتورها تقریبا در تمام وسایل الکتریکی صنعتی و خانگی که حرکات دقیق و کنترل شده ای دارند، استفاده می‌ شوند.

برای خرید لینیر گاید کلیک کنید.

انواع استپر موتور
آشنایی با انواع موتورهای پله ای

انواع استپ موتور

در ادامه این بحث به معرفی انواع استپر موتورهای بازار خواهیم پرداخت:

  • مغناطیس دائم

این نوع استپر موتورها در ساختار خود از روتری با آهنربای دائمی استفاده می‌ کنند. معمولا از این نوع موتورها برای تجهیزاتی با سرعت پایین، گشتاور بالا و همچنین زاویه پله بالا مانند 45 یا 90 درجه استفاده می شود.

  • مغناطیس متغیر

این نوع موتور، ساده ترین ساختار را دارد. در این موتور پله ای، روتر تنها دارای خاصیت مغناطیس شونده می باشد. و با وارد کردن ولتاژ DC به سیم پیچ های استاتور، استپ های روتور به سمت قطب مغناطیسی ایجاد شده حرکت می کنند و باعث چرخش موتور می شوند.

  • استپر موتور هیربد

این نوع استپر موتور در واقع ترکیبی از دو مدل مغناطیس دائم و مغناطیس موقت است. در ساختار موتور هیبرید مرکز روتور قطب S، و استپ های روتور قطب N است. استپر موتور های هیبریدی دارای 3 درجه استاندارد 0.9 و 1.8 و 3.6 درجه هستند.

  • استپ موتورانکودر دار

عموما موتورها در سیستم های حلقه باز کنترل می شوند. نحوه کار سیستم حلقه باز به این شکل است که داده ها وارد می شوند، فرآیند انجام می شود و داده ها خارج می شوند و به این شکل هیچگونه کنترلی بر موقعیت مکانی نخواهیم داشت. اما در مواقعی ممکن است، نیاز به سیستم کنترل حلقه بسته در سرعت های پایین باشد. این کار با استفاده از موتور معمولی قابل اجرا نیست. در این مواقع استفاده از استپ موتور انکودر دار بسیار مقرون به صرفه خواهد بود.

استپر موتور به همراه انکودر
موتور پله ای انکودردار
  • استپ موتور ترمز دار

موتور گاهی برای حمل و جابه جایی وزنه یا بار در محور عمودی استفاده می شود، هنگامی که جریان برق به موتور متصل نیست، ممکن است برای نگه داشتن موتور در مکانی ثابت به ترمز نیاز داشته باشیم. در این صورت استفاده از استپر موتور ترمزدار پیشنهاد می شود. استفاده از استپر موتور ترمزدار این قابلیت را ایجاد می کند که، وقتی جریان برق به موتور متصل نیست هیچ حرکتی انجام نشود و به اصطلاح استپ موتور در حالت قفل بماند.

  • استپ موتور گیربکس دار

اگر نیاز به کنترل دور موتور و گشتاور باشد از استپ موتور گیربکس دار استفاده می شود. معمولا هدف استفاده از این نوع استپر موتور رسیدن به گشتاور بالا در سرعت های پایین است.

  • استپ موتور ضد آب

بعضی از انواع استپز موتورها دارای استاندارد ضد آب IP65 هستند. این استاندارد به موتور، این قابلیت را می دهد که در مقابل پاشش آب از هر زاویه ای مقاومت داشته باشد. البته به یاد داشته باشید؛ این استاندارد به این معنا نیست که بتوان از موتور زیر آب استفاده کرد، بلکه در مواقعی که ممکن است موتور در معرض پاشش آب قرار گیرد از stepper motor ضد آب استفاده می شود.

انواع استپ موتور از لحاظ ساختار

امکان دسته ‌بندی میکرو استپرها بر طبق ساختار آن‌ ها وجود دارد. این امر به ما اجازه می‌ دهد تا چنین موتورهای خاصی را به مواردی همچون استپر موتور دو فاز، استپر موتور سه فاز و استپر موتور پنج فاز تقسیم ‌‌بندی کنیم. طبیعتاً مهم‌ ترین تفاوت‌ آن ‌ها را می ‌‌توان با توجه به نحوه نام ‌بندی این محصولات تشخیص داد.

  • استپر موتور دو فاز

استپر موتورهای دوفاز نخستین موردی هستند که باید به آن ‌ها اشاره کنیم. منظور اصلی از استپر موتورهای دوفاز آن است که محصول مدنظر، تنها در دو مرحله فعالیت می ‌کند. استپر موتورهای دوفاز به شکلی قابل استفاده هستند که سیم پیچ ‌های موجود در آن‌ ها فقط دو فاز داشته باشد.

  • استپ موتور سه فاز

برخلاف stepper motorهای دو فاز، موتورهای پله ای سه فاز، شامل سه حالت مختلف هستند. این حالت ‌ها با بهره ‌گیری از پی ال سی قابل کنترل خواهند بود. استپر موتورهای سه فاز نیز اهمیت شایان توجهی در دنیای امروزی دارند.

  • استپر موتور 5 فاز

پیچیده ‌ترین نوع استپر موتورها را می ‌‌توان، مدل پنج فاز این محصول دانست. در استپ موتور پنج فاز، سیم پیچ در پنج حالت متفاوت استپ می ‌کند. این پنج حالت به ما اجازه مي ‌دهند تا دقت بالاتری در نحوه به کارگیری استپر موتور داشته باشیم.

معرفی اجزای داخلی استپ موتور
ساختار استپر موتور

اجزای تشکیل دهنده استپ موتور

[aparat id=’XiGOE’]

  • روتور

روتور در واقع سیلندر مرکزی استپ موتور است و روی آن تعدادی استپ قرار گرفته است، در موتور های جریان مستقیم یا همان موتورهای DC معمولی سیم پیچ ها روی روتور قرار دارند و آهنربای دائم روی استاتور تعبیه شده اما در موتور ها، سیم پیچ ها روی استاتور تعبیه شده اند. در واقع در موتور های  DC معمولی سیم پیچ ها همراه روتور در چرخش هستند اما در استپر موتورها اینچنین نیست.

  • استاتور

استاتور قسمت ثابت stepper motorها هستند که روتور درون آن چرخش می کند، استاتور در این موتور ها دارای سیم پیچ هایی است به نام فاز و چرخش روتور به دلیل وارد شدن پالس های الکتریکی در این فازهاست.

  • قاب استپ موتور

بر خلاف دیگر موتورها که در آن ها بوش و بلبرینگ وجود دارد، در ساختار تمامی موتورها در دو طرف فقط بلبرینگ می بینید. علت عمر بالای استپ موتور هم همین موضوع است چونکه در ساختار آن اثری از ذغال نیست که بخواهد تمام شود یا بوشی وجود ندارد که بخواهد جا بیندازد و خراب شود و عملکرد موتور با مشکل مواجه شود.

  • گام استپر موتور

منظور از گام، کوچک ترین چرخش قابل کنترل در استپر موتور است. استپر موتورها بسته به نوع کاربرد با دقت های مختلفی ساخته می شوند. زاویه گام همان زاویه ای است که به ازای هر گام طی می شود.

موتور پله ای از نمای نزدیک
عملکرد موتورهای پله ای

عملکرد استپ موتورها چگونه است؟

طرز کار استپر موتور از جمله مواردی است که باید به آن توجه داشته باشید. در درون استپ موتور، یک سیلندر از جنس آهن و با دندانه‌ های متفاوت وجود دارد که چند electro magnet دور تا دور آن را پوشش می ‌دهند. با استفاده از ابزارهای خاصی همچون پی ال سی، می ‌‌توانیم این electro magnet را خاموش یا روشن کنیم.

زمانی که این امر صورت بگیرد، سیلندر آهنی درون استپر موتور، چرخش خاصی را تجربه می ‌کند، به نحوی که دندانه‌ های مربوط به آن، به صورت مستقیم با دندانه ‌های مربوط به electro magent ارتباط برقرار کنند. در این حالت نخستین magnet غیرفعال می‌ شود، اما دومین magnet به جای آن روشن خواهد شد.

تکرار این حرکت منجر به آن می ‌شود که استپر موتور به صورت مداوم فعالیت کند و سلیندر موجود در آن با سرعت بسیار بالایی بچرخد. در واقع نام stepper motor نیز از همین امر گرفته شده است، زیرا به هر یک از چرخش ‌های انجام شده، یک استپ یا گام می ‌گویند. استپر موتورها در کنار موارد مهمی همچون سروو موتورها در صنایع مختلفی به کار می ‌روند. در بخش بعدی بیشتر به این کاربردها اشاره می‌ کنیم.

برای خرید اینورتر کلیک کنید.

کاربرد استپر موتور

به طور کلی می ‌توان بیان کرد که امروزه حوزه استفاده از موتورهای استپر بسیار گسترده است. در واقع موارد مختلفی وجود دارند که در آ‌ن ‌ها شاهد به کارگیری استپ موتورها هستیم. از جمله مهم‌ ترین موارد موجود در این زمینه می‌ توان به ماشین ‌های سی ان سی اشاره کرد.

علاوه بر این، در صنعت ساخت ماشین ‌های اداری و خودروسازی (به منظور مشخص کردن مقدار دور موتور) نیز به وفور از استپر موتورها استفاده می‌ شود. شاید برایتان جالب باشد، اگر بدانید در تولید کامپیوترها نیز اسپتر موتورها نقشی اساسی ایفا می ‌کنند. در سال ‌های اخیر و با افزایش اهمیت صنعت روباتیک، استپv موتورها بیش از پیش اهمیت یافته ‌اند و می‌ توان آینده‌ ای عالی و درخشان را برای آن ‌ها در نظر گرفت.

استپر موتورهایی که برای این اهداف به کار می ‌روند، باید دارای کیفیت بالایی باشند؛ به نحوی که بتوان برای مدت‌ های مدیدی بدون هیچ گونه نگرانی خاصی از آن‌ ها استفاده کرد (به خصوص برای استپر موتورهای موجود در صنعت خودروسازی).

برخی از رایج ترین کاربردهای آن ها عبارتند از:

  • تجهیزات چاپ سه بعدی
  • ماشین آلات نساجی
  • دستگاه‌ های برش سی ان سی
  • دستگاه های لیزری
  • دستگاه های چاپ
  • جوشکاری
  • رباتیک
  • اسکنرها
  • ماشین آلات تصویربردای پزشکی
  • لنز بعضی از دوربین‌ های دیجیتال

به طور کلی هر سیستمی که نیاز به دقت بالا، کنترل سرعت و گشتاور با سرعت کم دارد می‌ تواند از این موتورها استفاده کند.

استپر موتور به همراه سیم
مزایا استپر موتورها

مزایا و معایب استپ موتورها

در این قسمت مزایا و معایب استپ موتور ها را با هم مورد بررسی قرار می دهیم.

مزایای موتور پله ای

این موتورها در هر وسیله‌ ای ممکنه سودمند نباشند ولی با انتخاب درست در محیط و پروژه‌ های مناسب می‌ تو‌انند ایده ال باشند.
موتورهای پله ای دارای گشتاور کامل در حالت سکون هستند و زاویه‌ ی چرخش موتور متناسب با پالس ورودی است و اساسا موتورهای پله ای کنترل سرعت عالی، موقعیت دقیق و تکرار پذیری حرکت را ارائه می‌ دهند. همچنین مزایای دیگر نیز دارند که عبارتند از:

  • کنترل ساده
  • طول عمر بالا
  • فاقد خطای تجمعی
  • راه اندازی ساده و ارزان

استپر موتورهای تک قطبی

موتورهای تک قطبی بسیار ساده اند بنابراین ارزان تر هستند و نقطه ضعف آن ها درواقع عدم کنترل نیروی ارسال شده به آنهاست. این مورد مناسب چه کسانی هست؟ برای کسانی که به دنبال قیمت پایین و بدون نیاز به گشتاور زیاد هستند.

استپ موتورهای دو قطبی

این موتورها ساده‌ تر از تک قطبی ها بوده و قدرتمند‌تر هستند. همچنین گشتاوری زیادی دارند و در داخل دستگاه های برش سی ان سی و پرینترهای سه بعدی استفاده می‌ شوند.
این نوع موتور برای کسانی مناسب است که موتوری قدرتمند و با مدیریت قدرت بالاتر و ویژگی‌ های پیشرفته‌ تری می‌ خواهند.
پس برای انتخاب stepp motor مورد نظر ابتدا باید بدانیم که به چه مقدار قدرت و گشتاور نیاز داریم و از دیگر عواملی که در انتخاب هر نوع  الکتروموتوری باید به آن توجه کرد شرایط محیطی است.
و در ادامه باید به موارد زیر توجه داشته باشیم

  • تعداد مراحل در هر دور
  • زاویه در هر قدم
  • میکرو استپینگ
  • گیربکس
  • نگه داشتن گشتاور

و در آخر طول عمر است که طول عمر نمونه برای یک استپ موتور، به طور متوسط 1000 ساعت کار است که با در نظر گرفتن شیفت 8 ساعت در روز این عدد تقریبا معادل با 4 سال و 8 ماه است.

میکرو استپ چیست؟

تصور کنید که یک درایور خاص داریم، درایوری که ولتاژ را نه به شکل صفر و یک، بلکه به شکل تقسیم ‌شده در اختیار موتور قرار می ‌دهد. این امر موجب می ‌شود تا موتور با دقت بیشتری حرکت کند و در نتیجه میزان خطای آن تا حد قابل توجهی کاهش یابد.

به این درایورها،‌ میکرو استپ گفته می‌ شود. میکرواستپ‌ ها نیز در صنایع امروزی کاملاً مهم تلقی می‌ شوند و باید به شکل صحیح از آن ‌ها استفاده کنیم. به طور کلی باید بیان کرد که هرجا نیاز به دقت و حساسیت بالا در تعیین عملکرد باشد، بهتر است میکرو استپ انتخاب شود.

در هر نوع استپر موتور اندازه ی گامی که در هر فاز برداشته می شود به صورت پیشفرض تنها چند درجه نسبت به گام قبلی تفاوت دارد. مثلا 0.6 درجه یا 1.2 درجه . این حرکت با ولتاژدهی صورت می پذیرد.
درایورهای میکرواستپ بجای آنکه ولتاژ را به صورت صفر و یک به فازهای متوالی موتور تحویل دهند، آن را تقسیم نموده و به این ترتیب رزولوشن حرکت موتور را ریزتر و دقیق تر می کنند.

قطعات مختلف موتورهای پله ای
قطعات استپر موتور

تفاوت استپ موتور و سرو موتور

اولین تفاوت مهمی که در این زمینه باید به آن اشاره کنیم، این است که استپر موتورها نسبت به سرو موتورها دارای قطب ‌های بیشتری هستند. به عنوان نمونه، یک استپر موتور می ‌تواند تا صد قطب داشته باشد، اما سرو موتور نهایتاً دوازده قطب دارد. همین امر موجب شده است تا استپ موتورها نسبت به سرو موتورها برای کارهایی که نیاز به دقت بالایی در آن ‌ها حس می‌ شود، مناسب ‌تر باشند.

در واقع وجود قطب‌ های مختلف در موتورهای پله ای، منجر به آن می‌ شود که نیازی به feedback وجود نداشته باشد. این در حالی است که سرو موتورها باید حتماً از یک انکودر خاص کمک بگیرند. استپر موتورهایی که در سال ‌های اخیر ساخته شده‌ اند، بسیار پیشرفته هستند و به همین جهت می ‌توان به راحتی آن ‌ها را تحت کنترل در آورد.

از نظر سرعت، باید برگ برنده را به سرو موتورها بدهیم. در حالی که نهایت سرعت استپر موتورها تنها به سیصد دور بر دقیقه می ‌رسد، سرو موتورها می ‌توانند به سرعتی برابر با سه هزار دور در دقیقه دست یابند که یک عدد باورنکردنی محسوب می‌ شود. دلیل اصلی این امر را می ‌توان به خطی بودن میزان گشتاور در سروو موتورها ارتباط داد که خود یک موضوع اساسی به شمار می ‌آيد.

نکاتی که هنگام خرید استپ موتور باید بدانید!

هنگام خرید استپ موتور، برخی نکات را در نظر بگیرید:

  1. اندازه و وزن: مطمئن شوید که موتوری که می‌ خواهید خریداری کنید، به اندازه و وزن مورد نیاز شماست. برای استفاده در پروژه خاص خود، مطمئن شوید که موتور به صورت کامل جای می‌ گیرد و توانایی تحمل وزن لازم را دارد.
  2. نوع استپر موتور: stepp motorها در انواع مختلفی وجود دارند. مطمئن شوید که نوع استپ موتوری که انتخاب می‌ کنید، با نیازهای پروژه شما سازگار است.
  3. قدرت و سرعت: بررسی کنید که استپر موتور قدرت و سرعت لازم برای انجام کار موردنظر شما را داشته باشد. برخی از موتورهای پله ای برای کاربردهای سبکتر و کم قدرت‌ تر مناسب هستند. بنابراین به این نکته دقت کنید.
  4. ولتاژ و جریان: بررسی کنید که ولتاژ و جریان مورد نیاز موتور، با سیستم برق موجود در محل استفاده مطابقت دارد.
  5. کیفیت و قابلیت اطمینان: بررسی کنید که استپر موتور از کیفیت بالا و قابلیت اطمینان مناسبی برخوردار است. این امر به معنای استفاده بلندمدت و بدون مشکل از موتور خریداری شده است.
  6. قیمت: قیمت موتورهای پله ای می‌ تواند متفاوت باشد. با توجه به بودجه ی خود، سعی کنید بهترین موتور را انتخاب کنید.

خرید استپ موتور

مهم ‌ترین موردی که در زمان خرید استپ موتور باید مدنظر قرار دهید، مدل آن است. همان‌طور که پیش از این گفته شد، استپر موتورها مدل‌ های گوناگونی دارند که هر یک از آن ‌ها دارای مشخصات فنی مختص به خود است. در برخی از موارد، نیاز است که استپر موتور به شکل جداگانه و بر حسب خواسته‌ های کاربران ساخته شود، اما اولویت همواره با خرید استپر موتورهای پیش‌ ساخته است. اگر در زمینه خرید stepp motorها تجربه کافی ندارید، بهتر است حتماً با کارشناسان مجرب و کاربلد اتوماسیون صنعتی لاین حرکت در این زمینه مشورت کنید.

نمونه ای از استپ موتور
قیمت موتور پله ای یا استپر

قیمت استپ موتور

موارد متعددی بر روی قیمت استپر موتور صنعتی اثر می ‌گذارند. از جمله این موارد می‌ توانیم به میزان ولتاژ استپر موتور اشاره کنیم. از سوی دیگر، مشخصات فنی دیگری همچون جریان، گشتاور و زاویه گام (زاویه‌ خاصی که مربوط به شفت موتور است) نیز در این زمینه تأثیرگذار هستند.

اما به راستی باید «برند تولیدکننده» و نوع استپ موتور را مهم‌ترین عواملی دانست که قیمت نهایی محصول مدنظر شما بر اساس آن‌ ها تعیین می ‌شود. طبیعتاً نباید انتظار داشته باشید که محصولات تولید شده توسط برندهای مختلف از قیمت کاملاً یکسانی برخوردار باشند.

هر شرکت دارای استپر موتور مختص به خود است و در تولید آن از متریال ‌های گوناگونی بهره می ‌برد. حتی مدت زمان موردنیاز جهت طراحی اجزای درونی استپر موتور نیز بر روی قیمت نهایی تعین شده توسط برند تولیدکننده موثر است و نمی‌ توان از آن چشم‌ پوشی کرد.

خوشبختانه در سال‌ های اخیر شاهد آن بوده ‌ایم که پیشرفت چشمگیری در حوزه ساخت انواع استپر موتورها رخ داده است. این پیشرفت‌ ها را می‌ توان دلیلی بر کاهش قیمت این محصولات دانست. در واقع امروزه کاربران مختلف می‌ توانند با توجه به نیاز و همچنین میزان بودجه کلی خود نسبت به خرید استپ موتور اقدام کنند و از آن ‌ها به منظور رسیدن به اهداف مدنظر خود بهره ببرند.

سخن پایانی

در این متن به steper motor و کلیه موارد مربوط به آن اشاره کردیم. به طور کلی می ‌توان بیان کرد که استپر موتورها دارای اهمیت بسیار زیادی در صنایعی همچون خوردروسازی، ساخت ماشین‌ های سی ان سی، ساخت کامیپوترها و مواردی از این دست هستند.

stepp motorها را می‌توان بر اساس ساختار آن ‌ها به دسته ‌بندی ‌های مختلفی تقسیم ‌بندی کرد. این کار به ما اجازه می‌ دهد تا استپر موتور مدنظر خود را دقیقاً با توجه به نیازهایمان خریداری کنیم. توجه به مواردی همچون قیمت استپ موتور و میکرواستپ در زمان خرید چنین محصولاتی یک لازمه اساسی است که باید نظر گرفته شود تا بتوان یک خرید قابل قبول را انجام داد.

سوالات متداول

  • استپ موتور چیست؟

استپر موتور یا موتور پله ای یک موتور الکتریکی است که محور آن با حرکت در یک درجه ثابت می چرخد و این نکته اصلی ترین ویژگی این موتور محسوب می شود.

  • در سرعت های بالا استپر موتور بهتر است یا سروو موتور؟

در سرعت های بالا بازدهی سرو موتور بیشتر از stepp motor است و گشتاور بیشتری را نسبت به استپ موتور دارد.

  • قطعات سی ان سی را از کجا بخریم؟

برای خرید انواع قطعات دستگاه سی ان سی، همچون اینورتر ، استپر موتور، بلبرینگ خطی ، لینیر گاید و … می توانید از طریق اتوماسیون صنعتی لاین حرکت اقدام کنید.