سروو موتور

در این مطلب ما سعی داریم بطور خلاصه درباره محصول سروو موتور به لیست زیر توضیح بدهیم.

سروو موتور چیست؟

کارایی سرو موتور چیست ؟

معایت و مزایای سروموتور ؟

نحوه کارکرد سرو موتور

این موتور الکتریکی به معنای خدمتکار می باشد که که این موتور الکتریکی امکان حرکت خطی و  دورانی را میدهد

و دارای لختی (اینرسی)پایینی می باشد در نتیجه امکان تغییر سرعت در آنها سریع می باشد

این نوع موتور به وسیله یک سیستم کنترل فیدبک ، موقعیت دستگاه، همچنین قدرت و سرعت آن را تغییر می دهد.

مشخصات کنترلی برای سروو موتور ها :

۱٫ پاسخ سریع

۲٫ دقت بالا

۳٫ کنترل بدون مراقبت

۴٫ کارکرد از راه دور

در سرو موتور های صنعتی برای گرفتن فیدبک و یا بازخورد از حرکت موتور عموما از انکودر استفاده می شود

اینکودر وسیله ای است که جهت خروجی در پالس استفاده می شود که

به دو نوع خطی (line encoder) یا اینکودر دوار (Rotary encoder) دسته بندی می شود

اساس عملکرد یک سرو موتور، به سیگنال های دریافتی که از طریق سیم کنترلی تعبیه شده درآن، به سرو موتور اعمال می گردد،

بستگی دارد. هر سرو موتور، دارای یک شفت (محور) خروجی می باشد که این محور قادر است

به واسطه دریافت مجموعه ایی از سیگنال های رمزی، طی یک حرکت زاویه ایی،

در موقعیت زاویه ایی متناسب با سیگنال ورودی قرار بگیرد. به عبارتی، سروو موتور تنها زمانیکه پالس ورودی فرستاده شده به آن فعال باشد

می تواند در مکان زاویه ایی منحصر به آن قرار بگیرد و در صورت تغییر پالس ورودی، موقعیت زاویه ایی سرو موتور نیز دچار تغییر می شود.

برندهای سرو موتور :

برندهای زیادی از سرو موتور در بازار موجود می باشند. از جمله انواع سرو موتور با کیفیت، می توان به سروو موتور DELTA ، سرو موتور  ESTUN، SIEMENSE ، LS ، MITSUBISHI ، YASKAWA ، MULLER ، INOVANCE و ….. اشاره کرد.

.

سرو موتورها در دو نوع ساخته می‌شوند: –

سرو موتورهای جریان مستقیم ( DC ) سرو موتور های DC ،

یک موتور DC با تحریک جداگانه یا موتور DC با قطب های آهنربای دائم می باشد. اصول اصلی عملکرد

این سرو موتور شبیه موتور های DC معمولی است. سرو موتور های DC عمدتا توسط ولتاژ آرمیچر کنترل می شوند

آرمیچر در این موتور ها دارای مقاومت زیاد است لذا مشخصه های گشتاور-سرعت این موتور ها خطی بوده و

شیب منفی نسبتا زیادی دارند. باید دانست در ماشین های DC نیرو محرکه مغناطیسی (MMF) آرمیچر و mmf مدار تحریک متعامدند،

لذا تغییرات پله ای در ولتاژ آرمیچر (جریان ) باعث می گردد در موقعیت یا سرعت رتور تغییر سریع حاصل شود.

– سرو موتورهای جریان متناوب ( AC ) توان اسمی سرو موتور های DC از چند وات تا چند صد وات می باشد.

در حقیقت سرو موتور های اسمی بالا از نوع DC هستند امروزه در توان های کم از سرو موتور های AC استفاده می شود.

سرو موتور های AC مقاوم تر بوده و اینرسی (لختی) آنها نیز کم است اما باید متذکر شد که سرو موتور های AC غیر خطی هستند

و مشخصه های گشتاور-سرعت آنها به خوبی و ایده الی سرو موتور های DC نمی باشد.

گفتنی است که گشتاور سرو موتور های AC از گشتاور سرو موتور های DC با توان مشابه کمتر است.

اکثرا موتور الکتریکی  های AC که در سیستم های کنترل مورد استفاده قرار می گیرند

از نوع موتور های القایی دو فاز با رتور قفس سنجابی می باشد. در این موتور ها استاتور حاوی دو سیم پیچی است

که در طول محیط استاتور درون شیار ها توزیع و گسترده شده اند. سیم پیچ اول، که به سیم پیچ مرجع یا سیم پیچ فاز ثابت معروف است

و منبع ولتاژ ثابت متصل می باشد. سیم پیچی دوم، که به سیم پیچ کنترل فاز موسوم می باشد به منبع ولتاژ متغییر Va متصل می شود.