سروو موتور
در این مطلب ما سعی داریم بطور خلاصه درباره محصول سروو موتور به لیست زیر توضیح بدهیم.
موتور سروو یک محرک چرخشی یا یک موتور است که امکان کنترل دقیق از نظر موقعیت زاویه ای ،
شتاب و سرعت را فراهم می کند. در اصل از ویژگی های خاصی برخوردار است که یک موتور معمولی از آن برخوردار نیست.
در نتیجه باعث می شود از یک موتور معمولی استفاده کرده و آن را با یک سنسور برای بازخورد موقعیت جفت کنید
سروو موتور چیست؟
کارایی سرو موتور چیست ؟
معایت و مزایای سروموتور ؟
نحوه کارکرد سرو موتور
این موتور الکتریکی به معنای خدمتکار می باشد که که این موتور الکتریکی امکان حرکت خطی و دورانی را میدهد
و دارای لختی (اینرسی)پایینی می باشد در نتیجه امکان تغییر سرعت در آنها سریع می باشد
این نوع موتور به وسیله یک سیستم کنترل فیدبک ، موقعیت دستگاه، همچنین قدرت و سرعت آن را تغییر می دهد.
مشخصات کنترلی برای سروو موتور ها :
۱٫ پاسخ سریع
۲٫ دقت بالا
۳٫ کنترل بدون مراقبت
۴٫ کارکرد از راه دور
در سرو موتور های صنعتی برای گرفتن فیدبک و یا بازخورد از حرکت موتور عموما از انکودر استفاده می شود .
.
انواع سرو موتورها:
موتورهای سروو بر اساس کاربردهای آنها می توانند از انواع مختلفی برخوردار باشند.
از مهمترین آنها می توان به: سروو موتور AC ، موتور سروو دی سی ، موتور بی موتور DC بدون برس ،
سرو موتور موتور چرخش موقعیتی ، موتور سرووسیت چرخش مداوم و موتور خطی سروو اشاره کرد.
یک سروو موتور معمولی شامل سه سیم یعنی قدرت ، کنترل و زمین است.
شکل و اندازه این موتورها به کاربردهای آنها بستگی دارد.
-
موتور سرو دی سی:
اصل کار اصلی موتور DC همانند سایر موتورهای الکترومغناطیسی است.
طراحی ، ساخت و نحوه کار با یکدیگر متفاوت است. روتورهای این نوع موتور با
طول روتور طولانی و قطرهای کوچکتر طراحی شده اند. اندازه آنها نسبت
به موتورهای معمولی دارای قدرت مشابه بزرگتر است.
انواع مختلفی از موتورهای دی سی سروو وجود دارد که عبارتند از:
-
موتورهای سری:
موتورهای سری گشتاور ابتدایی بالایی دارند و جریان بزرگی را ترسیم می کنند.
تنظیم سرعت این نوع موتور ضعیف است.
-
موتور سری اسپلیت:
آنها موتورهایی با میزان تقسیم میدان با مقداری کیلووات کسری هستند.
موتور سری اسپلیت دارای منحنی سرعت گشتاور معمولی است.
این منحنی نشان دهنده گشتاور غرفه بلند و کاهش سریع گشتاور با سرعت بالا است.
-
موتور کنترل شنت:
این دو سیم پیچ جداگانه دارد:
سیم پیچ ۱٫field – بر روی استاتور.
سیم پیچ ۲٫armature – روی روتور دستگاه.
هر دو سیم پیچ به یک منبع تغذیه dc وصل می شوند.
- موتور شنت آهنربای دائمی:
این یک موتور تحریک ثابت است که در آن زمینه توسط یک آهنربای دائمی تأمین می شود. علاوه بر این ،
عملکرد مشابه موتور مزرعه ثابت کنترل شده آرماتور است.
- سروو موتور AC:
موتورهای الکتریکی AC موتورهایی هستند که در آن از رمزگذارها استفاده می کنند با استفاده
از کنترلرها برای ارائه بازخورد و کنترل حلقه نزدیک. از این رو می توان این موتورها را با دقت بالایی قرار داد.
بنابراین می توان دقیقاً مطابق نیاز آنها برای برنامه کنترل کرد.
طبقه بندی موتورهای برق AC به دو نوع انجام می شود. اینها سروو موتور ۲ فاز و ۳ فاز AC هستند.
در حال حاضر بسیاری از سرویس دهنده های AC از نوع موتور القایی قفس سنجاب دو فاز هستند.
آنها برای کاربردهای کم مصرف استفاده می شوند. علاوه بر این ، موتور القایی قفس
سنجاب سه فاز اکنون برای برنامه هایی که سیستم توان بالا در آن استفاده می شود ، استفاده می شود.
اینکودر وسیله ای است که جهت خروجی در پالس استفاده می شود که
به دو نوع خطی (line encoder) یا اینکودر دوار (Rotary encoder) دسته بندی می شود
اساس عملکرد یک سرو موتور، به سیگنال های دریافتی که از طریق سیم کنترلی تعبیه شده درآن، به سرو موتور اعمال می گردد،
بستگی دارد. هر سرو موتور، دارای یک شفت (محور) خروجی می باشد که این محور قادر است
به واسطه دریافت مجموعه ایی از سیگنال های رمزی، طی یک حرکت زاویه ایی،
در موقعیت زاویه ایی متناسب با سیگنال ورودی قرار بگیرد. به عبارتی، سروو موتور تنها زمانیکه پالس ورودی فرستاده شده به آن فعال باشد
می تواند در مکان زاویه ایی منحصر به آن قرار بگیرد و در صورت تغییر پالس ورودی، موقعیت زاویه ایی سرو موتور نیز دچار تغییر می شود.
برندهای سرو موتور :
برندهای زیادی از سرو موتور در بازار موجود می باشند. از جمله انواع سرو موتور با کیفیت، می توان به سروو موتور DELTA ، سرو موتور ESTUN، SIEMENSE ، LS ، MITSUBISHI ، YASKAWA ، MULLER ، INOVANCE و ….. اشاره کرد.
.
سرو موتورها در دو نوع ساخته می‌شوند: –
سرو موتورهای جریان مستقیم ( DC ) سرو موتور های DC ،
یک موتور DC با تحریک جداگانه یا موتور DC با قطب های آهنربای دائم می باشد. اصول اصلی عملکرد
این سرو موتور شبیه موتور های DC معمولی است. سرو موتور های DC عمدتا توسط ولتاژ آرمیچر کنترل می شوند
آرمیچر در این موتور ها دارای مقاومت زیاد است لذا مشخصه های گشتاور-سرعت این موتور ها خطی بوده و
شیب منفی نسبتا زیادی دارند. باید دانست در ماشین های DC نیرو محرکه مغناطیسی (MMF) آرمیچر و mmf مدار تحریک متعامدند،
لذا تغییرات پله ای در ولتاژ آرمیچر (جریان ) باعث می گردد در موقعیت یا سرعت رتور تغییر سریع حاصل شود.
– سرو موتورهای جریان متناوب ( AC )
توان اسمی سرو موتور های DC از چند وات تا چند صد وات می باشد.
در حقیقت سرو موتور های اسمی بالا از نوع DC هستند امروزه در توان های کم از سرو موتور های AC استفاده می شود.
سرو موتور های AC مقاوم تر بوده و اینرسی (لختی) آنها نیز کم است اما باید متذکر شد که سرو موتور های AC غیر خطی هستند
و مشخصه های گشتاور-سرعت آنها به خوبی و ایده الی سرو موتور های DC نمی باشد.
گفتنی است که گشتاور سرو موتور های AC از گشتاور سرو موتور های DC با توان مشابه کمتر است.
اکثرا موتور الکتریکی های AC که در سیستم های کنترل مورد استفاده قرار می گیرند
از نوع موتور های القایی دو فاز با رتور قفس سنجابی می باشد. در این موتور ها استاتور حاوی دو سیم پیچی است
که در طول محیط استاتور درون شیار ها توزیع و گسترده شده اند. سیم پیچ اول، که به سیم پیچ مرجع یا سیم پیچ فاز ثابت معروف است
و منبع ولتاژ ثابت متصل می باشد. سیم پیچی دوم، که به سیم پیچ کنترل فاز موسوم می باشد به منبع ولتاژ متغییر Va متصل می شود.
فیلمی از سروو موتور:
برای اطلاعات بیشتر با ما تماس بگیرید