سرو موتور
سرو موتور معمولاً به عنوان جایگزینی برای استپ موتور ها استفاده می‌شود. هرچند که در برخی موارد نمی‌توان از سروو موتور بجای استپ موتور و بالعکس استفاده نمود.
در ادامه به شما خواهیم گفت که سرو موتور چیست و کاربرد های آن و انواع سروو کدامند.
سروو موتور چیست؟
موتور سرو یک محرک چرخشی یا یک موتور است که امکان کنترل دقیق از نظر موقعیت زاویه‌ای و خطی، همچنین شتاب و سرعت را فراهم می‌کند. در اصل از ویژگی های خاصی برخوردار است که یک موتور معمولی از آن برخوردار نیست.
سرو موتور در اصل یک مکانیسم حلقه بسته است که بصورت زاویه ای و خطی امکان تغییر موقعیت را فراهم می‌کند.
نحوه کارکرد سرو موتور
معنی اسم این موتور الکتریکی به معنای خدمتکار می‌باشد که همانطور که گفته شد امکان حرکت خطی و دورانی را می‌دهد و دارای لختی (اینرسی) پایینی می‌باشد در نتیجه امکان تغییر سرعت در آنها سریع می‌باشد.
این سیستم الکترومکانیکی به وسیله کنترل فیدبک و بر اساس جریان و ولتاژ ورودی؛ موقعیت دستگاه، همچنین قدرت،سرعت و گشتاور آن را تغییر می‌دهد.
اساس عملکرد یک سرو موتور، به سیگنال های دریافتی که از طریق سیم کنترلی تعبیه شده درآن، به سرو موتور اعمال می‌گردد، بستگی دارد.
هر سرو موتور، دارای یک شفت (محور) خروجی می باشد که این محور قادر است به واسطه دریافت مجموعه ایی از سیگنال های رمزی، طی یک حرکت زاویه ایی، در موقعیت زاویه ایی متناسب با سیگنال ورودی قرار بگیرد.
به عبارتی، سروو موتور تنها زمانیکه پالس ورودی فرستاده شده به آن فعال باشد می‌تواند در مکان زاویه ایی منحصر به آن قرار بگیرد و در صورت تغییر پالس ورودی، موقعیت زاویه‌ایی سرو موتور نیز دچار تغییر می‌شود.
مزایا و معایب سروو موتور
سرو موتور ها مزایا و معایب مختص به خود را دارند که دانستن این ویژگی ها قبل از خرید کمک شایانی به شما می‌کند تا بدانید آیا سروو موتور مخصوص نیاز شما هست یا خیر.
در ادامه به مهمترین مزیت ها و معایب سرو موتور ها می‌پردازیم.
مزایا سروو موتور
- ایجاد گشتاور بسیار بالا نسبت به سرعت
- دقت بسیار بالا در کنترلر های حلقه بسته
- راندمان بالا تا بیش از 90%
- توان خروجی بسیار بالا نسبت به وزن موتور
معایب سروو موتور
- سرو موتور ها سیستم هشداری جهت پیش بینی ندارند و نیازمند استفاده از مدار کنترل (مدار ایمنی) هستند
- در صورت استفاده بیش از حد توان دچار آسیب های جبران ناپذیر می‌شوند
- در سرعت های بالا برای انتقال قدرت نیازمند استفاده از گیربکس خورشیدی هستند
- هزینه نصب و متعلقات بطور کلی در سروو موتور ها بیشتر از سایر موتور های پله‌ای است
انواع سرو موتورها
موتورهای سروو بر اساس کاربردهای آنها می توانند از انواع مختلفی برخوردار باشند.
از مهمترین آنها می توان به:
- سروو موتور AC
- موتور سروو دی سی
- موتور بی موتور DC بدون برس
- سرو موتور موتور چرخش موقعیتی
- موتور سرووسیت چرخش مداوم
- موتور خطی سرو
اشاره کرد.
یک سروو موتور صنعتی معمولی شامل سه سیم یعنی قدرت، کنترل و زمین است.
شکل و اندازه این موتورها به کاربردهای آنها بستگی دارد.
سرو موتور DC
کار اصلی موتور DC همانند سایر موتورهای الکترومغناطیسی است یعنی مانند آنها با جریان برق مستقیم (DC) کار می‌کنند. اما در طراحی، ساخت و نحوه کار با یکدیگر متفاوت هستند.
اصول اصلی عملکرد این سرو موتور شبیه موتور های DC معمولی است. سرو موتور های DC عمدتا توسط ولتاژ آرمیچر کنترل می‌شوند.
آرمیچر در این موتور ها دارای مقاومت زیاد است لذا مشخصه های گشتاور-سرعت این موتور ها خطی بوده و شیب منفی نسبتا زیادی دارند. باید دانست در ماشین های DC نیرو محرکه مغناطیسی (MMF) آرمیچر و mmf مدار تحریک متعامدند، لذا تغییرات پله ای در ولتاژ آرمیچر (جریان ) باعث می‌گردد در موقعیت یا سرعت رتور تغییر سریع حاصل شود.
روتور های این نوع موتور با طول روتور طولانی و قطرهای کوچکتر طراحی شده‌اند. اندازه آنها نسبت به موتورهای معمولی دارای قدرت مشابه بزرگتر است.
انواع مختلفی از موتورهای دی سی سروو وجود دارد که عبارتند از:
موتورهای سری
موتورهای سری گشتاور ابتدایی بالایی دارند و جریان بزرگی را ترسیم می‌کنند.
تنظیم سرعت این نوع موتور ضعیف است.
موتور سری اسپلیت
آنها موتورهایی با میزان تقسیم میدان با مقداری کیلووات کسری هستند.
موتور سری اسپلیت دارای منحنی سرعت گشتاور معمولی است.
این منحنی نشان دهنده گشتاور غرفه بلند و کاهش سریع گشتاور با سرعت بالا است.
موتور کنترل شنت
این نوع از سروو موتور DC دو سیم پیچ جداگانه دارد:
- سیم پیچ field بر روی استاتور.
- سیم پیچ armature بر روی روتور دستگاه.
هر دو سیم پیچ به یک منبع تغذیه dc وصل می‌شوند.
موتور شنت آهنربای دائمی
این یک موتور تحریک ثابت است که در آن زمینه توسط یک آهنربای دائمی تأمین می‌شود. علاوه بر این، عملکردی مشابه موتور ثابت کنترل شده آرماتور است.
سروو موتور AC
سرو موتور های AC همانگونه که از نام شان پیداست با جریان برق متناوب یا همان AC کار می‌کنند. امروزه در توان های کم از سرو موتور های AC استفاده می شود.
سرو موتور های AC مقاوم تر بوده و اینرسی (لختی) آنها نیز کم است اما باید متذکر شد که سرو موتور های AC غیر خطی هستند و مشخصه های گشتاور-سرعت آنها به خوبی و ایده الی سرو موتور های DC نمی باشد.
گفتنی است که گشتاور سرو موتور های AC از گشتاور سرو موتور های DC با توان مشابه کمتر است. اکثرا موتور الکتریکی های AC که در سیستم های کنترل مورد استفاده قرار می‌گیرند.
در این موتور ها استاتور حاوی دو سیم پیچی است که در طول محیط استاتور درون شیار ها توزیع و گسترده شده‌اند.
سیم پیچ اول، که به سیم پیچ مرجع یا سیم پیچ فاز ثابت معروف است و منبع ولتاژ ثابت متصل می‌باشد. سیم پیچی دوم، که به سیم پیچ کنترل فاز موسوم می‌باشد به منبع ولتاژ متغییر Va متصل می‌شود.
طبقه بندی سروو AC به دو نوع انجام می‌شود:
- سرو موتور 2 فاز AC
- سروو موتور 3 فاز AC
باید دانست که سروو موتور های AC اساساً موتور های القایی دو فاز هستند اما در طرح و ویژگی هایی با آنها تفاوت دارند.
برندهای سروو موتور
برندهای زیادی از سرو موتور در بازار موجود می باشند. از جمله بهترین برندهای سروو موتور، می‌توان به:
- سروو موتور DELTA
- ESTUN
- SIEMENSE
- LS
- سرو موتور MITSUBISHI
- YASKAWA
- MULLER
- INOVANCE
- و …..
اشاره کرد که جهت خرید هر نوع موتور سرو ای می‌توانید با کارشناسان لاین حرکت در تماس باشید.
تلفن های تماس جهت دریافت مشاوره پیش از خرید: 02133975008 – 02136058599
فیلمی از سروو موتور:
سخن آخر
در این مقاله در مورد سرو موتور، انواع آن و مزایا و معایب سروو موتور صحبت کردیم و دانستیم که تفاوت عمده سرو موتورهای AC و DC در چیست.
سرو موتور ها جزو قطعات صنعتی جدایی ناپذیر در فرآیند های مهم صنایع هستند، بدون آنها دستگاه های CNC قادر به درست کار کردن نیستند، دستگاه های چاپ و صنایع چاپ، ربات ها و… همگی فعالیت خود را مدیون موتور های سرو هستند.
اتوماسیون صنعتی لاین حرکت
سوالات متداول
- انواع سرو موتور به چند دسته تقسیم می‌شود؟
سروو موتور ها به دو دسته سرو موتور AC و سرو موتور های DC تقسیم بندی می‌شوند.
- به غیر از سرو موتور زیمنس کدام برند برای خرید سروو موتور مناسب است؟
برند های معتبر بسیاری وجود دارند که موتور های سرو تولید می‌کنند، از جمله: دلتا، یاسکاوا، میتسوبیشی و ….
باسلام
مقاله بسیار خوبی بود. ممنون
مقالتون نسبت به مقالات دیگه ی سروو موتور که تا الان دیدم خیلی بهتر بود. چند تا سوال راجب گارانتی داشتم. آیا پاسخگو می تونید باشید؟
بله حتما، می تونید با مشاورین ما تماس بگیرید تا راهنماییتون کنن.
سلام شما سروو موتور با برند دلتا هم دارید؟
بله. می تونید محصولاتمون رو چک کنید.
سلام چه برند هایی از سروو موتور رو دارید شما؟
برندهای آلفا و دلتا. می تونید توی محصولاتمون ببینید.
سلام، مقالتون خیلی عالی بود، امکانش هست بگید چه نوع سروو موتوری برای یک دستگاه CNC مناسب هست؟
سلام خیلی ممنون،بهتره که اول با ما تمس بگیرید و ما همه ی اطلاعاتی که نیاز دارید رو در اختیارتون می ذاریم.
با سلام خدمت شما
در ابتدای صبحت خودم بگم ، کار شما،محصولات شما و قطعات صنعتی بهشت رویاهای من هست.من کارشناس ارشد صنایع و عاشق کارهای صنعتی ، اولا سایت خیلی خوبی دارید، انشااله در کارتون هم موفق باشید که مطمین هم هستید، من برای خودم،شاید خریدهام در حد 3 الی 4 قطعه باشه ،میتونم از سایتتون خرید کنم ؟
سلام،خیلی ممنون. موفق و پیروز باشید. بله حتما چرا که نه؟
سلام سايت خيلي خوبي دارين و مطالبتون عاليه ادرس فروشگاه جهت خريد حضوري كجاس؟
تهران، سعدی جنوبی ، خیابان اکباتان ، مجتمع تجاری معصومی ، طبقه دوم ، پلاک 105
محصولات سروو موتور شما گارانتی داره؟
سلام بله
کلا قیمت سرور موتور چجوری محاسبه میشه که هر روز یه قیمته؟
قیمت سروو موتور به نوع آن که AC باشد یا DC و همچنین به نوع ساختاری که برای دستگاه مورد نظر دارد بستگی دارد.
موضوع تغییر قیمت سرو موتور به نرخ ارز و واردات آن هم وابستگی دارد چون برخی از سروو موتور ها در داخل کشور تولید نمی‌شوند و نیاز به واردات دارند.
عالی
سلام وقت بخیر خرید آنلاین هم دارید؟
سلام بله، می‌توانید در سایت ثبت نام کرده و محصول مورد نظر خود را وارد سبد خرید نمایید
سلام، مطلب عالی بود
سلام اینورتر صنعتی هم فروش دارید؟
سلام، بله میتونید به صفحه محصولات اینوتر صنعتی در سایت مراجعه و محصول مورد نظر خودتون رو انتخاب کنید.
عالی و کاربردی
سلام ممنو بابت ویدیویی که گذشتید خیلی مفید بود
خیلی ممنون از این مقاله در مورد سروو موتور . خسته نباشید به تیم تولید محتواتون
سرور موتور اصلو از تقلبی چجوری باید تشخیص بدیم؟
بهترین راه اینه که از نمایندگی های مجاز و معتبر خریداری کنید
خیلی عالی