سرووموتور در دسته محصولات صنعتی الکتریکال است که در صنعت ساخت هواپیما و آسانسور و حتی رباتیک و … استفاده می شود.
سرووموتور ها در هر جایی که الکترو موتور ها قابل استفاده هستند می توانند به کار روند.اما به دلیل قیمت بالایی که دارند فقط زمانی از آنها استفاده می کنیم که نیاز به دقت و سرعت بالایی داریم.
سرو موتور یک محور خروجی دارد که اصطلاحا شفت(shaft) نامیده می شود.چگونگی حرکت و دوران این محور توسط دسته ای از سیگنال ها که توسط اپراتور قابل تغییر هستند تنظیم می شود.
تغییر زاویه این محور ،جهت حرکت دستگاه متصل به سرو موتور را تعیین می کند.سرو موتور کاربردهای بسیاری در صنعت دارد.
انکودر موقعیت و سرعت شفت موتور را به دستگاه مخصوصی که توسط اپراتور دستگاه کنترل می شود انتقال می دهد.
سرو موتور بخشی از یک سیستم کنترل حلقه بسته است که از پنج بخش تشکیل شده است:
- مدار کنترلی
- موتور
- شفت
- آمپلی فایر
- انکودر
سرووموتور ها با هدف بکار گیری در سیستم های کنترل فیدبک طراحی می شوند و به کاربر امکان کنترل دقیق حرکت خطی و دورانی را می دهند.
منظور از سیستم کنترل فیدبک سیستمی است که با بررسی کمیت های مختلف و مقایسه آن ها با وضعیت ایده آل تعیین شده برای سیستم،در صورت مشاهده اختلاف ،تغییراتی در سیستم اعمال می کند و رابطه بهینه بین عوامل را به وجود می آورد.
سروموتور ها در اندازه های خیلی کوچک تا خیلی بزرگ و با گیربکس و بدون گیربکس تولید می شوند که اندازه های کوچک آن ها معمولا در رباتیک و تجهیزات مکاترونیکی استفاده می شود و اندازه های بزرگ هم در ساخت تجهیزات صنعتی مثل دستگاه های سی ان سی استفاده می شود.
سروموتورها به دلیل اینرسی پایینی که دارند می توانند سریع تغییر جهت بدهند و به سرعت ایده آل برسند.
انواع سرو موتور
سرو موتور ها انواع مختلفی دارند اما ویژگی مشترک همه آن ها امکان کنترل زاویه دقیق شفت موتور است.
سرو موتورها بر اساس نوع جریانی که توسط آن تغذیه می شوند به دو دسته کلی تقسیم می شوند:AC و DC .
در سرومتورهای دی سی سرعت مستقیما به ولتاژ اعمالی به سرووموتور وابسته است یعنی هرچه ولتاژ برق بیشتر سرعت موتور هم بیشتر.
در سرو موتورهای ای سی سرعت به فرکانس ولتاژ اعمالی وابسته است نیز تعداد قطب های میدان مغناطیسی بر روی سرعت تاثیر بسزایی دارد.
نکته:توان سرو موتور حاصل ضرب گشتاور نامی و دور نامی موتور است.
بنا بر این سروو موتور هایی که در توان مساوی دور کمتری دارند گشتاور بالاتری دارند.
نکته:قیمت سرو موتور ها بر خلاف آنچه که تصور میشود بر اساس توان آن ها نیست و بلکه بر اساس گشتاور نامی آن هاست.
پس قیمت سروو موتور ها رابطه خطی با گشتاور سروو موتور ها دارد.
تفاوت سرو موتور و استپ موتور
گشتاوری که روی سرو موتور نوشته میشود گشتاور نامی آن سرو موتور می باشد و سرو موتور میتواند با جریان کشی بیشتر 1.5 تا 2 برابر ظرفیت آن گشتاور را هم تامین کند.در حالی که گشتاوری که روی استپ موتور ذکر میشود در حقیقت ماکزیمم گشتاوری است که استپ موتور میتواند تامین کند.
از طرف دیگر استپ موتور با بالا رفتن دور موتور با افت گشتاور مواجه می شود و حداکثر هم تا 200 یا 300 دور در دقیقه میتواند عملکرد مطلوبی داشته باشد اما سرو موتور محدودیت های این چنینی ندارد.
سروو موتور صنعتی
سرو موتورها به دلیل اینکه اینرسی پایینی دارند و به سرعت می توانند در حرکت تغییر جهت دهند کاربردهای بسیاری در صنعت دارند.
در واقع سرو موتور ها قادر هستند به سرعت به سیگنال پاسخ بدهند و به دستگاه متصل به آن ها یا باری که توسط آن ها حمل می شود شتاب بدهند.
کابل سرو موتور های صنعتی یک کابل استاندارد است که از سه رنگ تشکیل می شود:زرد ، قرمز و قهوه ای.
رنگ زرد برای دریافت سیگنال،قرمز برای ولتاژ ورودی و قهوه ای جایگزین زمین برای ایمنی بیشتر.
سرو موتور دلتا
سروو موتورهای دلتا معمولا در فلنج های 60 و 80 و 130 تولید می شوند و به دو صورت تک فاز و سه فاز موجود هستند.
نکته حائز اهمیت این است که سرو موتور ها معمولا از برق سه فاز استفاده می کنند اما درایور هایی که با برق سه فاز 220 ولت کار می کنند این توانایی را دارند که با دریافت برق تک فاز ،برای کارکرد بهتر برق سه فاز 220 ولت تولید کنند و سرو موتور را راه اندازی کنند. اما نکته قابل توجه اینه که وقتی درایوری که با برق 220 ولت سه فاز کار می کند با برق تک فاز راه اندازی می شود بین 15 تا 20 درصد افت گشتاور خواهد داشت.این نکته هنگام خرید سرو موتور های تک فاز باید در نظر گرفته شود.
توصیه:اگر به برق سه فاز دسترسی دارید بهتر است از سرو موتورهای سه فاز استفاده کنید زیرا این سرو موتورهای عملکرد بهتر و افت گشتاور کمتری دارند.البته در سرو موتورهای با توان پایین و دور بالا از برق سه فاز کمتر استفاده می شود اما در توان های بالا سرو موتور های سه فاز بیشتر موجود هستند و خرید سرو موتور های سه فاز مقرون به صرفه تر است.
