تغییر زاویه این محور ،جهت حرکت دستگاه متصل به سرو موتور را تعیین می کند.سرو موتور کاربردهای بسیاری در صنعت دارد.
انکودر موقعیت و سرعت شفت موتور را به دستگاه مخصوصی که توسط اپراتور دستگاه کنترل می شود انتقال می دهد.
سرو موتور بخشی از یک سیستم کنترل حلقه بسته است که از پنج بخش تشکیل شده است:
- مدار کنترلی
- موتور
- شفت
- آمپلی فایر
- انکودر
سرووموتور ها با هدف بکار گیری در سیستم های کنترل فیدبک طراحی می شوند و به کاربر امکان کنترل دقیق حرکت خطی و دورانی را می دهند.
منظور از سیستم کنترل فیدبک سیستمی است که با بررسی کمیت های مختلف و مقایسه آن ها با وضعیت ایده آل تعیین شده برای سیستم،در صورت مشاهده اختلاف ،تغییراتی در سیستم اعمال می کند و رابطه بهینه بین عوامل را به وجود می آورد.
سروموتور ها در اندازه های خیلی کوچک تا خیلی بزرگ و با گیربکس و بدون گیربکس تولید می شوند که اندازه های کوچک آن ها معمولا در رباتیک و تجهیزات مکاترونیکی استفاده می شود و اندازه های بزرگ هم در ساخت تجهیزات صنعتی مثل دستگاه های سی ان سی استفاده می شود.
سروموتورها به دلیل اینرسی پایینی که دارند می توانند سریع تغییر جهت بدهند و به سرعت ایده آل برسند.